Trong bối cảnh công nghiệp 4.0 và tự động hóa ngày càng phát triển mạnh mẽ, việc ứng dụng trục axit robot trong các dây chuyền sản xuất trở thành yêu cầu tất yếu để nâng cao hiệu suất và độ chính xác. Với thiết kế theo kiểu mô-đun với cấu trúc ray trượt hình chữ U và bi trượt có góc tiếp xúc 45°, giúp giảm trọng lượng, nâng cao độ cứng và dễ dàng thay thế hoặc sửa chữa khi cần thiết. Khả năng chịu lực tốt và độ chính xác cao, trục axit robot đang ngày càng được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp như cơ khí chế tạo, điện tử, và sản xuất tự động. Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các sản phẩm này!
Giới thiệu chung về trục axit robot
Trong robot công nghiệp, trục axi robot (hay còn gọi là trục axit rô-bốt, bàn trượt vít me single axis robot) là một khớp chuyển động hoặc một bậc tự do cho phép robot thực hiện các chuyển động tuyến tính hoặc chuyển động quay. Số lượng trục của robot quyết định khả năng linh hoạt và phạm vi hoạt động của nó, robot có nhiều trục hơn sẽ có độ linh hoạt cao hơn và có thể thực hiện các tác vụ phức tạp hơn, mô phỏng chuyển động của cánh tay người.
(*) Đặc điểm nổi bật:
- Góc tiếp xúc giữa bi và rãnh được thiết kế là 45°, giúp trục có thể chịu lực theo các hướng khác nhau và vận hành bền vững dù lắp theo nhiều phương khác nhau.
- Các bộ phận được thiết kế dạng mô-đun, dễ dàng thay thế và bảo trì, tiết kiệm thời gian lắp đặt.
- Sử dụng phần mềm kỹ thuật (ví dụ Ansys) để tối ưu kết cấu ray trượt giúp cân bằng hoàn hảo giữa độ cứng và tiết kiệm không gian, phù hợp với môi trường làm việc hạn chế.
Ảnh trục axit robot
Cấu tạo của trục axit robot
Trục axit robot là sự kết hợp tinh tế giữa các bộ phận cơ khí chính bao gồm vitme bi, thanh trượt tuyến tính, con trượt và ray trượt hình chữ U. Thiết kế này tận dụng ưu điểm của các thành phần để tạo nên một cơ cấu truyền động vừa chính xác, vừa bền bỉ và dễ dàng lắp đặt hoặc thay thế trong không gian làm việc hạn chế.
(*) Thành phần chính:
- Vitme bi
- Thanh trượt tuyến tính
- Con trượt
- Ray trượt hình chữ U
Giới thiệu một số trục axit rô bốt phổ biến trên thị trường
1. Trục axit robot TBI Motion KP Series
- Thiết kế mô-đun, kết hợp nguyên lý vitme bi và ray trượt tuyến tính vào một cơ cấu đồng bộ.
- Ray trượt hình chữ U được tối ưu hóa bằng phần mềm kỹ thuật giúp cân bằng giữa độ cứng và thể tích nhỏ.
- Thiết kế mặt tiếp xúc dạng vòm Gothic với góc 45° giúp trục chịu tải từ nhiều hướng khác nhau (từ tâm, ngược tâm, bên hông).
- KP Series có nhiều mã sản phẩm khác nhau như KP26, KP33, KP46 phù hợp cho nhiều ứng dụng từ nhẹ đến nặng.
2. HIWIN Robot Axes
- HIWIN cung cấp nhiều series trục axit robot đơn trục (single-axis robot) với thiết kế tích hợp giữa vitme bi và ray trượt hình chữ U tối ưu.
- Công nghệ SynchMotion trong SK Series mang đến chuyển động êm ái, giảm tiếng ồn và tăng tuổi thọ thiết bị.
- Khả năng vận hành chính xác với độ lập lại vị trí ±0.005 mm, phù hợp các ứng dụng yêu cầu cao về độ chính xác.
- Các series phổ biến như KK Series, SK Series, KC Series, KA Series, KS Series,… đáp ứng đa dạng yêu cầu về tải trọng, hành trình, độ chính xác và tốc độ vận hành.
3. THK KR Series
- Thiết kế inner con trượt tích hợp giữa ray trượt ở hai mặt bên và vitme bi ở giữa cho khả năng chịu lực cao và độ chính xác vượt trội.
- Ray trượt có tiết diện hình chữ U giúp tăng độ cứng, chống chịu tốt với mô-men xoắn và uốn cong.
- Mỗi hàng bi được bố trí với góc tiếp xúc 45° đảm bảo tải trọng phân bố đều theo 4 hướng.
- Hệ thống kín chắn bụi đầu và cạnh (end seal, side seal) giúp bảo vệ bên trong.
- KP Series có nhiều mã sản phẩm khác nhau như KR15, KR20, KR26,...
4. IKO Linear Robot Axis
- Sử dụng các loại đường ray và con trượt với cơ cấu con lăn hình trụ hoặc bi, cung cấp khả năng chịu tải lớn và độ cứng cao.
- Các dòng sản phẩm trong chuỗi Mechatronics Series bao gồm các bàn dẫn động tuyến tính với độ chính xác cực cao, vận hành êm ái, độ lặp lại vị trí tốt.
- Công nghệ C-Lube giúp bôi trơn lâu dài, giảm thiểu bảo trì và tăng tuổi thọ thiết bị.
- Tính năng động học và vị trí tối ưu, cho phép tốc độ di chuyển lên đến 3,000 mm/s với độ phân giải cao.
- Một số dòng sản phẩm nổi bật như Linear Motor Table LT, Alignment Stage SA,...
Trên đây là một số thông tin cơ bản về trục axit robot. Với những ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp, sản phẩm này đã trở thành lựa chọn ưu việt giúp các doanh nghiệp thúc đẩy quy trình sản xuất thông minh và hiện đại. Việc bạn lựa chọn đúng loại trục axit robot phù hợp với nhu cầu kỹ thuật và môi trường làm việc sẽ là chìa khóa giúp tối đa hóa hiệu quả đầu tư và phát triển bền vững trong tương lai. Hãy liên hệ Kỷ Nguyên Máy: 077.209.8686 nếu bạn cần tư vấn chi tiết nhé
