-
- Tổng tiền thanh toán:

Sửa lỗi trục X và Y máy CNC FANUC OIM không cần thợ chuyên nghiệp
Tác giả: Trần Đức Thiện
Ngày đăng: 16/10/2025
Nội dung bài viết
Trong quá trình vận hành máy CNC FANUC OIM, không tránh khỏi những lỗi phát sinh liên quan đến trục X và Y làm gián đoạn quá trình gia công và ảnh hưởng đến độ chính xác của sản phẩm. Tuy nhiên, nhiều lỗi này có thể được xử lý dễ dàng mà không nhất thiết phải gọi thợ chuyên nghiệp, nhờ vào kiến thức kỹ thuật cơ bản và các bước kiểm tra đơn giản. Bài viết này sẽ cung cấp hướng dẫn sửa lỗi trục X và Y máy CNC FANUC OIM một cách chi tiết, từ kiểm tra cảm biến, hệ thống truyền động, dây cáp, đến phần mềm, giúp bạn tự tin xử lý các vấn đề phổ biến này ngay tại nhà hoặc xưởng sửa chữa của mình.
Ảnh Sửa lỗi trục X và Y máy CNC FANUC OIM không cần thợ chuyên nghiệp
Máy CNC FANUC OIM bị lỗi trục X và Y là gì?
Overtravel Alarms trên máy CNC FANUC hay Máy CNC FANUC OIM bị lỗi trục X và Y là các cảnh báo lỗi báo hiệu trục máy đã đi quá giới hạn hành trình cho phép (stroke limit) về mặt phần mềm hoặc phần cứng. Lỗi này xuất hiện khi máy phát hiện trục (ví dụ trục X, Y, Z) di chuyển vượt ra ngoài vùng an toàn đã được thiết lập bằng các tham số tốc độ, hành trình hoặc vùng giới hạn vật lý (hành trình cơ học) để tránh gây hư hỏng hoặc mất an toàn cho thiết bị.
Ảnh Máy CNC FANUC OIM bị lỗi trục X và Y là gì?
Nguyên nhân khiến máy CNC FANUC OIM bị lỗi trục
- Hỏng động cơ servo hoặc động cơ bước của trục X/Y, dẫn đến trục không di chuyển hoặc di chuyển sai hướng.
- Lỗi cảm biến hoặc encoder vị trí làm máy không nhận diện được vị trí chính xác của trục, gây sai lệch hoặc mất kiểm soát di chuyển.
- Bộ truyền động vít me bi bị mòn, lệch hoặc hư hỏng khiến trục X/Y chạy không ổn định, bị kẹt hoặc có sai số lớn.
- Hệ thống dẫn hướng (ray trượt, vòng bi) bị mòn, cong hoặc thiếu bôi trơn, làm trục khó vận hành trơn tru hoặc gây kẹt.
- Lỗi kết nối điện, dây cáp, đầu nối bị lỏng hoặc đứt, khiến tín hiệu điều khiển đến trục bị gián đoạn.
- Lỗi phần mềm điều khiển, chương trình G-code chưa đúng hoặc bảng mạch điều khiển bị lỗi cũng dẫn đến tình trạng trục không chạy đúng.ư
Ảnh Nguyên nhân khiến máy CNC bị lỗi trục
Mô tả chuẩn đoán mã báo động FANUC OIM trục X và Y
Khi xảy ra lỗi này, máy sẽ dừng di chuyển trục tương ứng và phát cảnh báo để người vận hành biết cần kiểm tra lỗi, điều chỉnh chương trình hoặc căn chỉnh lại vùng hành trình an toàn.
Để xử lý, người dùng cần kiểm tra tham số hành trình, công tắc hành trình phần cứng, và chương trình gia công để đảm bảo trục không di chuyển quá phạm vi an toàn. Có thể điều chỉnh tham số trong bộ điều khiển hoặc kiểm tra cơ khí để tránh kích hoạt sai công tắc Overtravel.
1. Các lỗi liên quan đến trục X
Các lỗi liên quan đến trục X trên máy CNC FANUC OIM là những sự cố phổ biến khiến máy không thể di chuyển hoặc định vị chính xác theo chiều ngang, qua đó ảnh hưởng lớn đến chất lượng và hiệu quả gia công. Lỗi trục X có thể xuất phát từ nhiều nguyên nhân khác nhau, gồm hỏng động cơ servo, lỗi bộ truyền động như vít me bi bị mòn hoặc lệch, cảm biến vị trí bị hỏng hoặc bám bụi, hệ thống dẫn hướng bị kẹt hoặc mòn, đến các vấn đề về phần mềm điều khiển như sai sót lập trình hoặc lỗi thiết lập tham số.
Mã báo động | Mô tả về Báo động/ Lỗi |
210 | Phần chuyển động của máy chạm vào công tắc giới hạn hành trình cộng với trục X. |
211 | Phần chuyển động của máy chạm vào công tắc giới hạn hành trình trừ trục X. |
212 | Trong khi Trục X di chuyển theo hướng dương, Nó đi vào vùng cấm của giới hạn hành trình được lưu trữ 1. |
213 | Trong khi Trục X di chuyển theo hướng âm, Nó đi vào vùng cấm của giới hạn hành trình được lưu trữ 1. |
214 | Trong khi Trục X di chuyển theo hướng dương, Nó đi vào vùng cấm của giới hạn hành trình được lưu trữ 2. |
215 | Trong khi Trục X di chuyển theo hướng âm, Nó đi vào vùng cấm của giới hạn hành trình được lưu trữ 2. |
400 | Bộ điều khiển nhận được tín hiệu quá tải trục X, Y hoặc Z. |
401 | Tín hiệu sẵn sàng (VRDY) của bộ điều khiển trục X bị tắt. |
404 | Tín hiệu READY (VARY) của điều khiển tốc độ trục X, Y hoặc Z không tắt mặc dù tín hiệu READY (PRDY) của điều khiển vị trí đã tắtTín hiệu READY (VARY) của điều khiển tốc độ đã bật mặc dù tín hiệu READY (PRDY) của điều khiển vị trí đã tắt nhưng vẫn ở trạng thái bật nguồn. |
410 | Nội dung của thanh ghi lỗi của trục X lớn hơn giá trị cho phép khi máy dừng. |
411 | Giá trị lỗi vị trí vượt mức cho phép khi dừng/ moving trục X. |
412 | Độ trôi theo trục X quá mức. (Vượt quá 500VELO). |
413 | Nội dung thanh ghi lỗi của trục X vượt quá =32767. Hoặc giá trị lệnh vận tốc của bộ chuyển đổi DA nằm ngoài phạm vi +8191~ - 8192. Cài đặt không chính xác sẽ gây ra báo động này. |
414 | Hệ thống phát hiện vị trí resolver/inductosyn của trục X gặp sự cố. |
415 | Tốc độ nạp vượt quá 511875 đơn vị phát hiện/giây được chỉ thị theo trục X. Cài đặt CMR không chính xác gây ra lỗi này. |
416 | Phản hồi vị trí bộ mã hóa xung trục X không bình thường. (Báo động ngắt kết nối). |
401, 405 | Lỗi về servo như tín hiệu sẵn sàng tắt hoặc lỗi trả về vị trí zero point. |
510 | Di chuyển quá mức để vượt quá giới hạn hành trình (+) của trục X. |
511 | Di chuyển quá mức để vượt quá giới hạn hành trình (-) của trục X. |
512 | Vượt quá giới hạn hành trình thứ 2 ở phía + của trục X. |
513 | Vượt quá giới hạn hành trình thứ 2 ở phía + của trục X. |
523 | Vượt quá giới hạn hành trình thứ 2 tại phía - của trục X. |
702 | Quá nhiệt động cơ DC cho trục X, Y, Z. |
Ảnh Các lỗi liên quan đến trục X
2. Các lỗi liên quan đến trục Y
Các lỗi liên quan đến trục Y trên máy CNC FANUC OIM là những sự cố phổ biến ảnh hưởng đến khả năng di chuyển chính xác theo chiều dọc của máy, qua đó làm giảm chất lượng gia công và hiệu suất sản xuất. Nguyên nhân có thể bắt nguồn từ các vấn đề cơ khí như vít me bị mòn, thanh trượt hay vòng bi bị kẹt, động cơ hoặc driver trục Y hỏng, cũng như các sự cố điện tử như lỗi cảm biến, encoder, dây cáp hoặc kết nối không ổn định.
Mã báo động | Mô tả về báo động/ Lỗi |
220 | Phần chuyển động của máy chạm vào trục Y cộng với công tắc giới hạn hành trình |
221 | Phần chuyển động của máy chạm vào công tắc giới hạn hành trình trừ trục Y. |
222 | Trong khi trục Y di chuyển theo hướng dương, nó đi vào vùng cấm của giới hạn hành trình được lưu trữ 1. |
223 | Trong khi trục Y di chuyển theo hướng âm, nó đi vào vùng cấm của giới hạn hành trình được lưu trữ 1. |
224 | Trong khi trục Y di chuyển theo hướng dương, nó đi vào vùng cấm của giới hạn hành trình được lưu trữ 2. |
225 | Trong khi trục Y di chuyển theo hướng âm, nó đi vào vùng cấm của giới hạn hành trình được lưu trữ 2. |
400 | Bộ điều khiển nhận được tín hiệu quá tải trục X, Y hoặc Z. |
401 | Tín hiệu READY (VRDY) của bộ điều khiển tốc độ trục X, Y hoặc Z đã tắt. |
404 | Tín hiệu READY (VARY) của điều khiển tốc độ trục X, Y hoặc Z không tắt mặc dù tín hiệu READY (PRDY) của điều khiển vị trí đã tắtTín hiệu READY (VARY) của điều khiển tốc độ đã bật mặc dù tín hiệu READY (PRDY) của điều khiển vị trí đã tắt nhưng vẫn ở trạng thái bật nguồn. |
405 | Trong quá trình trả về điểm tham chiếu, việc trả về điểm tham chiếu không được thực hiện chính xác do lỗi của bộ phận điều khiển NC hoặc hệ thống servo. Thực hiện lại thao tác trả về điểm tham chiếu thủ công. |
410 | Nội dung của thanh ghi lỗi của trục X lớn hơn giá trị cho phép khi máy dừng. |
411 | Nội dung của thanh ghi lỗi của trục Y lớn hơn giá trị cho phép trong khi máy đang di chuyển. |
420 | Nội dung của thanh ghi lỗi của trục Y lớn hơn giá trị cho phép khi máy dừng. |
421 | Nội dung của thanh ghi lỗi của trục Y lớn hơn giá trị cho phép trong khi máy đang di chuyển |
422 | Độ trôi theo trục Y quá mức. (Vượt quá 500VELO). |
423 | Nội dung thanh ghi lỗi của trục Y vượt quá =32767. Hoặc giá trị lệnh vận tốc của bộ chuyển đổi DA nằm ngoài phạm vi +8191~ - 8192. Cài đặt không chính xác sẽ gây ra báo động này. |
424 | Hệ thống phát hiện vị trí DSCG của trục Y gặp sự cố. |
425 | Tốc độ nạp vượt quá 511875 đơn vị phát hiện/giây được chỉ thị theo trục Y. Cài đặt CMR không chính xác gây ra lỗi này. |
426 | Phản hồi vị trí bộ mã hóa xung Fanuc trục Y không bình thường. (Báo động ngắt kết nối). |
520 | Di chuyển quá mức để vượt quá giới hạn hành trình (+) của trục Y (M) hoặc trục Z (T). |
521 | Di chuyển quá mức để vượt quá giới hạn hành trình (-) của trục Y (M) hoặc trục Z (T). |
530 | Di chuyển quá mức để vượt quá giới hạn hành trình (+) của trục Z. |
531 | Di chuyển quá mức để vượt quá giới hạn hành trình (-) của trục Z. |
Ảnh Các lỗi liên quan đến trục Y
Hướng dẫn sửa lỗi trục x và y máy CNC FANUC OIM cơ bản
Để sửa lỗi trục X và Y của máy CNC FANUC OIM cơ bản, người vận hành cần thực hiện các bước kiểm tra và xử lý sau:
1. Kiểm tra cảm biến và encoder: Đảm bảo cảm biến vị trí và bộ mã hóa (encoder) của trục X, Y hoạt động chính xác, không bị bụi, bụi bẩn hay hỏng hóc. Nếu phát hiện lỗi, thay thế hoặc vệ sinh các linh kiện này.
2. Kiểm tra dây cáp và kết nối điện: Đảm bảo tất cả các cáp kết nối từ cảm biến, encoder đến bộ điều khiển không đứt, lỏng hoặc bị oxi hóa. Thay dây hoặc kết nối mới nếu cần thiết.
3. Kiểm tra động cơ servo: Đảm bảo động cơ servo của trục X, Y có điện áp phù hợp và hoạt động tốt. Thay thế hoặc sửa chữa motor nếu phát hiện hỏng hóc hoặc quá nóng.
4. Xác nhận tham số cấu hình trong máy: Kiểm tra các tham số liên quan tới giới hạn hành trình, gia số, hoặc các thiết lập khác trong hệ thống điều khiển phù hợp với cấu hình của máy.
5. Kiểm tra hệ thống dẫn hướng: Vệ sinh hoặc tra dầu mỡ cho ray trượt, ổ bi, khớp nối để đảm bảo trục di chuyển mượt mà, tránh kẹt hoặc giật.
6. Xem xét mã báo lỗi (alarm codes): Tra mã lỗi hiển thị trên màn hình và tham khảo tài liệu hướng dẫn của FANUC để xác định nguyên nhân chính xác, từ đó có hướng xử lý phù hợp hơn.
7. Tiến hành reset hệ thống: Sau khi kiểm tra và sửa chữa, reset hệ thống để kiểm tra xem lỗi đã được khắc phục chưa.
Ảnh Hướng dẫn sửa lỗi trục x và y máy CNC FANUC OIM cơ bản
Những lỗi trục X và Y trên máy CNC FANUC OIM không chỉ làm gián đoạn quá trình gia công mà còn có thể gây hư hỏng nghiêm trọng nếu không được xử lý đúng cách. Việc hiểu chính xác các nguyên nhân và chú ý theo dõi mã báo động giúp người vận hành và kỹ thuật viên dễ dàng chuẩn đoán và xử lý sự cố hiệu quả. Điều này góp phần nâng cao hiệu suất sản xuất, giảm thiểu thời gian dừng máy, đồng thời đảm bảo độ chính xác và chất lượng sản phẩm gia công. Hãy liên hệ Kỷ Nguyên Máy qua hotline: 077.209,8686 để được tư vấn nhanh nhất.
Trần Đức Thiện
CEO Trần Đức Thiện không chỉ là người sáng lập mà còn là linh hồn của Kỷ Nguyên Máy. Với tầm nhìn chiến lược, kiến thức chuyên môn sâu rộng và tinh thần đổi mới không ngừng, anh đã trở thành cái tên uy tín trong lĩnh vực kinh doanh xuất nhập khẩu và tư vấn giải pháp linh kiện cơ khí, máy móc CNC tại Việt Nam.